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颁补濒濒补苍直流伺服电机型号及详细参数

一、Callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机

callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。

稀土磁铁的使用具有良好的功率/重量比，并可以使电机结构紧凑，端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。

通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。

该系列还可选多种特殊绕组，旨在涵盖大多数速度/扭矩应用。&苍产蝉辫;

二、规格

0.4 至 1.6Nm

90 - 300 W

6000 rpm 转速

紧凑尺寸

稀土磁铁

提供编码器安装套管

带测速电机

四极电机&苍产蝉辫;

标准功能

方法兰 (IMB5)

PG 格兰

IP44 密封

键槽

测速电机

可选项

制动

连接器

特殊绕组

无键槽

特殊轴

恒温器

油封

特殊密封

后轴延长件

圆形法兰 (IMB14) 

叁、具体产物参数介绍

callan M4-2003A直流伺服电机型号产物详细参数举例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  2.1

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  12.5

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.118

直流电阻 R (Ω)  2.9

电感 L (mH） 2.4 

重量 M（kg）  1.8

转动惯量 JM (kgm2)  1*10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

连续扭矩 Mo (Nm) 0.4

连续扭矩电流Io (A) 3.5

callan M4-2003F直流伺服电机型号产物详细参数举例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  1.3

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  60

反电动势常数 Ke (V/krpm)  8.0

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.075

直流电阻 R (Ω)  1.1

电感 L (mH） 0.95

重量 M（kg）  1.8

转动惯量 JM (kgm2)  1*10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

连续扭矩 Mo (Nm) 0.38

连续扭矩电流Io (A) 5.3 

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